Miłakowo - miasto w województwie warmińsko-mazurskim, nad rzeką Miłakówką, w powiecie ostródzkim, siedziba gminy miejsko-wiejskiej Miłakowo. Miłakowo leży na obszarze dawnej Pogezanii, we wschodniej części historycznych Prus Górnych zwanej Hockerlandią, a także bywa zaliczane do Powiśla. Uzyskało lokację miejską przed 1315 rokiem, zdegradowane w 1945 roku, ponowne nadanie praw miejskich w 1998 roku. W latach 1945–46 miejscowość nosiła nazwę Lubieniewo, Lubieniów, Lubomino. Według danych z 1 stycznia 2018 Miłakowo liczyło 2609 mieszkańców.
Historia miasta
Miłakowo zostało założone w 1302 roku. Henryk von Liebenzell był założycielem zamku jak i podgrodzia, a od jego nazwiska prawdopodobnie pochodziła pierwotna nazwa osiedla – Liebstadt, która pojawia się w dokumencie z 1315 roku. W 1323 roku Miłakowo zostało wymienione jako miasto, a w 1360 roku wybudowano mury miejskie z basztami dwiema bramami miejskimi: Dolną i Królewiecką. Nie jest znany zakres pierwotnych praw miejskich Miłakowa. Wielki mistrz Hans von Tieffen potwierdził i poszerzył prawa miejskie w 1490 roku.
Od 1466 część Królestwa Polskiego jako lenno w rękach Zakonu krzyżackiego. W czasie wojny polsko-krzyżackiej Miłakowo było oblegane i zajęte przez wojska polskie. Pod panowaniem Zakonu Miłakowo pozostało do 1525 r., potem należało do Prus Książęcych, pozostających lennem polskim. W czasie potopu szwedzkiego miasto zniszczyli Szwedzi w 1659 r. W 1807 przez miasto przemaszerowały wojska napoleońskie. W dniach 18-21 lutego 1807 na plebanii w Miłakowie kwaterował cesarz Francuzów Napoleon Bonaparte. W 1817 miasto znacząco ucierpiało wskutek pożaru.
W 1945 roku Miłakowo zostało zniszczone w około 50% i utraciło prawa miejskie. W okresie Polski Ludowej powstała roszarnia lnu, wytwórnia wód gazowanych, piekarnia, młyn i mleczarnia. W roku 1973 Miłakowo należało do powiatu morąskiego, a w latach 1975–1998 administracyjnie należało do województwa olsztyńskiego. Prawa miejskie odzyskało 1 stycznia 1998 roku. W latach 1954–1972 wieś należała i była siedzibą władz gromady Miłakowo. Miasto w latach 1945-1954 a także w 1973-1998 było traktowane jako wieś gminna.