Ruiny zamku wybudowanego przez zakon krzyżacki znajdujące się w mieście Miłakowo.
Zamek został zbudowany w stylu gotyckim około połowy XIV wieku na planie czworoboku z dziedzińcem. W zamku rezydował komornik zakonny. W 1414 roku warownia została zniszczona przez wojska polskie, następnie w 1659 roku przez wojska szwedzkie i ostatecznie w 1807 roku przez wojska Napoleona Bonapartego. Do dnia dzisiejszego przetrwały fundamenty i fragmenty murów przyziemia.